Можно сделать РПГ с "кумулятивным снарядом"-есть опыт.Вылетает контейнер с полужидкой массой(кетчуп с желатином), При попадании раздается характерный ШМЯК и остается след на поверхности(для апеляции, да и сам полет выстрела из РПГ обычно заметен по дымовому шлейфу.В итоге безопасность соблюдена(ШМЯК не БУМ твердым по башке
) и технике особого ущерба кроме как отмыть потом след попадания.