Цитата:
Сообщение от KIMERIEZ
... так и я собственно про то же, но такой метод регулирования не характерен для классических двигателей, потому как питание обмоток от преобразователя (инвертора) позволяет плавно регулировать скорость вращения без изменения магнитного потока сдвигом осей...
Посмотрел видео еще раз: как выяснилось скорость вращения не зависит от положения индуктора, двигатель остановился при вставленном полностью индуктором, и в конце видео при полной остановке ротора (колеса) произошла фиксация (дискретная), что говорит о наличии магнитов на роторе...
|
Не говорит. Далее офтоп.
Основным преимуществом двигателя постоянного тока есть линейная зависимость между током якоря и крутящим моментом на валу двигателя СФI=const. По скольку ДПТ имеет конструктивные недостатки (низкая надежность, необходимость обслуживания т.п.), последние лет так 40 широко развивали машины переменного тока.
Вкратце, есть два "современных" вида управления ними - частотное и векторное;
В следствии нелинейной и не жесткой механической характеристики асинхронного двигателя и недостаточной жесткости механической характеристики синхронного (в независимости от способов возбуждения последних) вместо т.н. частотного управления (оно же скалярное), использующего ШИМ и, к примеру, закон модуляции U/f=const, U/f^2=const в современной технике используется векторное управление которое предполагает управление потоксцеплением в воздушном зазоре между ротором и статором машины (естеств., в апроксиммированом его приближении) основаное на некоторой мат модели машины. Векторное управление бывает бездатчиковым (менее точное) и с датчиками того же потока в воздушном зазоре (олдскул).
Регулирование вектора потокосцепления (да, это векторная величина
со своей фазой, естессно) позволяет достичь
-большей точности управления, управления моментом
-высокой перегрузочной способности
-возможности стоять под нагрузкой без применения механических тормозов
Например, в новых лифтах уже широко применяются безредукторные привода на основе многополюсных асинхронных машин. Дешевле и лучше электромеханических систем на основе ДПТ и энергоэффективнее АД.
