[*SuffiX]

Лично я вижу эффективную схему решения первоначальной проблемы проще и дешевле.

Не переделываем приводы, а добавляем излучатель лазертаг в виде навесного фонарика, завязывая его выстрелы на пролет шара из ствола.
Цепляем только два датчика на глову спереди и сзади.
На пистолеты не цепляем лазертаг.

Что мы получаем на выходе:
1) Возможность поражения бревновидным лучем на большую дистанцию той области тела, которая видна всегда в первую очередь - основная причина необходимости лазертага

Что мы при этом сохраняем:
1) Не теряется пробиваемость растительности в ближнем бою и рикошеты
2) Остается модель поражения конечностей шариками без кучи неудобных датчиков
3) Остается некий стрем от летающих на скорчоти 150мс шаров и отлущивающейся коры
4) Остается понятный механизм учета боекомплекта и перезарядки.

Профит.